Mi consejo es que si la economía te lo permite, valores comprar el 530d, hay un mundo de diferencia entre ambas motorizaciones. En mi caso probé primero el 520d, y me pareció correcto sin más. Luego probé el 6 cilindros, y tuve claro de inmediato cual quería y que la diferencia de precio está más que justificada.
En cuanto a fiabilidad mecánica, son motores con una larga trayectoria y la caja de cambios automática es lo mejor del mercado sin excepciones. Lógicamente, cualquier máquina está expuesta a averiarse y el G30 no va a ser menos, pero desde luego es un coche bien construido.