Buenas. Pues subo el hilo porque llevo con este problema unas semanas y lo he solucionado a través de un sencillo tutorial de YouTube
Comprando los engranajes en esta página de España por unos 50€ en menos de 24 horas en casa.
https://artmotor.es/es/inicio/851-a...93-m3-m5-m6-2-engranajes-para-servomotor.html
En este enlace para sacar los engranajes
aunque mi amigo y yo no usamos prensa, con un vaso por dentro y sin los tornillos a base de martillo flojito entran y salen bien, dejando 2mm de juego al ponerlos luego.
Y como seguía dando fallo cambié la placa electrónica de un actuador a otro y cambió el fallo de un banco al otro así que estaba claro que algún transistor había petado. Me costó mucho identificar el modelo de los transistores ya que nadie nadie nadie te da la referencia de esos transistores y en EBay te los venden por unos 90€ con envío. Pues finalmente los encontré. De hecho son transistores MOSFET NCE 6020 que los encontré los 5 por menos de 20€ en “componentes escobedos” en Alcalá de Henares. Y ahora solo queda la parte importante que es soldarlos, que es la tarea más complicada que dejé en manos de un profesional en circuitos de centralitas y placas que se llama Victronik. Podéis ver su canal de Tiktok para ver las cosas que hace. Las deja perfectas.
https://www.tiktok.com/@victronik.vk?_t=8sEJIuTFhwH&_r=1
Y finalmente problema resuelto por muy poco dinero. Espero que os sirva de ayuda ya que gastar 1.000€ o casi 400€ rescondicionado es una opción, pero más cara y lleva más tiempo.. espero que os sirva de ayuda tanto como a mi. Un saludo.