No estoy seguro pero descarta que el motor que hace la adaptación de la óptica te haya fallado, al mío le pasó a principios de este año, E60 del 2003, y se queda la óptica mirando para afuera, para la izquierda en mi caso, se trataba del faro izquierdo.
Cuando me pasó eso, sólo conocíamos dos soluciones:
1º Forzar con la máquina de diagnosis el moviento del motor por si se ha atascado por algún motivo, golpe o suciedad, ........
2º Cambiar todo el faro ya que no había despiece de ese elemento, en mi caso cambié los dos, ya que no quería ver los faros y las luces distintas.
Espero que tengas suerte y no sea nada de esto.