Veamos:
Los fabricantes de automóviles tienen la fea costumbre de anunciar sus equipos de audio como de 8, 10, 12 o Dios sabe cuántos altavoces, denominando como tal a cada componente de un simple canal. Pretenden impresionar, pero lo que acaban haciendo es confundir.
Los cuatro o seis altavoces que tienes delante, en las puertas, son en realidad dos (de dos o tres vías separadas). Equivalen a una pareja de cajas acústicas, simplemente que con sus componentes [grave/ medio, medio (en el caso de los de tres vías), y tweeter] por separado.
Quiere esto decir que con dos canales de amplificación los alimentas.
Por lo tanto, detrás puedes poner otros dos coaxiales o de vías separadas también (mejor esto último).
No olvides que, a partir de una determinada calidad de altavoces, lo recomendable es amplificarlos adicionalmente para sacarles todo su jugo.
En tu caso en concreto, para alimentar los altavoces delanteros más los que pongas atrás (entiendo por lo que dices que no tienes intención de añadir subwoofer), bastará con una etapa de cuatro canales proporcionada a los altavoces que elijas.
Saludos.