Mira en las opciones de audio, creo que había una pestaña para eso. No estoy seguro. Yo lo que hago es que Radardroid avise por el propio altavoz del movil.
otro con radardroid.es ta muy bien.primero probé el lite para ver si me gustaba,lo vi fenomenal,pero como en segundo plano no funciona la versión gratuita,al final opte por la pro.aconsejable al 100 X 100. solo tengo desactivados los puntos negros ya que es un coñazo que suene algo tantas veces. PD: lo mejor de todo es que es offline.