http://www.bmwfaq.com/threads/limpieza-transductor-egr.674562/ mira haver si hablamos de la misma pieza
No tiene nada que ver, el S85 lleva dos bancos de cuerpos de mariposa independientes controlados por sendos actuadores.
Los engranajes internos de estos actuadores se desgastan y empiezan a generar fallos y tirones. El problema viene de la baja calidad del plástico con el que están hechos.
En el otro hilo he puesto detalles y enlaces.