eso es que tienes el neumatico con presion baja.si has ido a meterle aire a los neumaticos hay que ajustar otra vez los valores desde el idrive para que no vuelve a salir el dichoso mensaje.
mirando la pantalla central ,en el menu principal donde sale el navegador,ac,tlf,multimedia presionas para ir a opciones(el boton central) y alli vas donde pone NEUMATICOS,entras y con el motor encendido y PARADO(no en marcha) le das a CONFIRMAR PRESION NEUMATICOS (en la pantalla cambiara el texto en presion de neumaticos en marcha etc etc etc)y entonces tienes que andar con el coche para que se quede con la presion actual.y ya esta.en unos segundos ya se habra configurado.
saludos