Hola compañero, yo tambien tengo el mismo problema que tu, me coche es un 320cd 177, y cuando le viene en gana me da esos desagradables tirones, lo he llevado a mil sitios y nadie, ha sabido decirme lo que tiene,eso si, me han sacado el dinero como a un tonto, le he cambiado la egr, le he cambiado la valvula que acciona la misma, le han hecho la repro, y yo ya estoy amargado con esta basura de coche, yo tengo la corazonada de que puede ser, que cuando regenera el filtro de partículas es cuando da esos tirónes, ya que el mio lo hace ciclico, cada X kilómetros, pero bueno compi si lo solucionas me lo dices, pero ya sabes que no te saquen el dinero, un saludo.