Hablamos de Android o Apple? Entiendo que sistema de origen BMW? Si es Android, será un beme de finales 2019, 2020 en adelante que son los que soportan AAuto. Si es Android, no lo uso y no sé si podría ayudarte mucho. Es posible que sea tema de permisos, en algún lugar del móvil, dónde en cada aplicación permites "acceder a fotos, datos, ubicación, acceso archivos, etc..." y tal vez tenga una opción de datos+AAuto. En el caso de Apple, en la conexión de Carplay, hay como una opción para incluir qué apss quieres que se muestren. Pero no aplica más restricciones que las que ya tiene por defecto en el mismo teléfono móvil.
Yo como navegador uso el Waze y detrás llevo radarboot o como se llame y la música también con el móvil por la radio. Con eso me es suficiente