Yo le puse una Varta G3 12v 95A 800ah si no me equivoco.
Lo primero seria saber si tienes sistema start-stop para elegir la bateria. Es decir, a un coche que No tenga start-stop le puedes poner cualquier bateria, pero a un coche que SI tenga le tienes que poner una especifica eara eso, la diferencia pueden ser unos 100€.
Por lo demas el amperaje que elijas depende de los aparatos que utilices del coche (aire, radio, luces, calefacción, etc.) A mayor uso, mas amperaje necesitaras. Y por ultimo la potencia de arranque. Al ser un 530d necesitas mas potencia que un 520 por ejemplo. El mio es 530d 218cv y con la de 800ah ningun problema.