Avería bmw e60 ayuda

[Aisa]

Hola a todos soy nuevo en el foro necesito ayuda para un par de problemas que me han ido surgiendo.

1 me salto el aviso de pastillas de freno recambiar y no lo hice al istante hice mas kilometros se quedo en -25mil pues yo se las cambie las pastillas y el testigo pero no me deja resetearlo entro al menu q se entra pulsando el boton del cuadro llego hasta que sale reset le doy y no sirve se qedo como pillado busco en internet sigo todo los pasos y no avanza de ahi

2 no se que problema le pasa q me sale la luz de freno estacionamiento encendida todo el tiempo con el coche arrancado y todo que puede ser ?

Gracias mi nombre es Aisa saludos