bmw e92 335i codigos error

[inigoale]

Buenas,un sobrino se ha comprado un e92 335i del 2007 a un compraventa y le esta dando varios problemas,ABS,etc.
Este finde le he conectado por obd el bimmertool para ver si tiene mas errores y me han aparecido 4.
como esta todavia en garantia,quiero echarle una mano con los fallos.
uno de ellos creo que es por tener la valvula abierta del tubo de escape, pero el resto ni idea.
si pudiera alguien ayudarme a definir los fallos se lo agradeceria.
estos son los fallos:

 

[Bernardojmr]

Pon los códigos en esta web y tendrás una idea de qué es cada caso.

https://bmwfault.codes/

 

[dapacoco]

El fallo 002F6C, es por la chapaleta del tubo del escape abierta. Seguramente tenga el conector suelto, si quitas la tapita interior izquierda del maletero (como si fueses a cambiar una bombilla) lo puedes comprobar .

 

[Inferno]

Vaya barullo que tiene ese coche y yo me quejo por que me da fallo del sensor de altura de faros.

 

[inigoale]

Buenas,muchas gracias,se lo envío