Lo que indique el manual o la pantalla del coche.
Dicho esto, lo habitual es aceite cada 2 años o 30.000 km (lo que antes suceda), filtro de aceite en cada cambio de aceite (aunque algunas marcas dicen cifras diferentes, a mi me parece una guarrada meter aceite nuevo con filtro usado), filtro de aire suelen decir cada 60.000 (yo lo hago cada cambio de aceite tambien).
Luego si es automático BMW dice que el aceite de la caja de cambios es de por vida (ZF recomienda cambiarlo creo que sobre los 80.000).
Si es gasolina, bujias...
Como te dicen, o estas muy seguro de que todo está al dia, o mantenimiento por tu cuenta, reseteo de contadores y a empezar desde ese momento, sabrás que está hecho sin duda.