Pos suponiendo que el cd a entrado correctamente basta que lo dejes reposar un rato(10,15 min +o-),y debe de expulsarlo sin mas.Te digo esto por que a mi me paso eso y se soluciono de esta manera.Esta operacion ni que decir tiene que lo hagas con el contacto quitado.Vamos cierras el coche te tomas una birra y a intentarlo de nuevo
Ahora bien!!,,si a entrado mal,,lo mejor es desmontar el modulo de cd y sacarlo de manera manual,los expertos te sabran decir con mas esactitud.
Saludos y suerte compañero