tienes la misma duda que tenia yo hace unas pocas semanas, yo llegue a comprar esto:
Apple Store - España - Harman Kardon Drive + Play
y al final me decante por el cable oficial bmw gracias a los consejos del foro, la semana pasada fui al concesionario a pedir presupuesto 257.13€ + mano de obra, manejas el ipod desde el volante, carga el el ipod, ves los menus desde la pantalla del gps o de la radio y queda perfectamente integrado. Te aconsejo esta solucion, creo que es la mejor y quedaras muy contento.
respecto a la conexion aux. del coche yo la he probado, y aparte de que solo puedes subir el volumen en el volante, todos los demas controles tienes que hacerlos desde el ipod y ademas no carga la bateria, aparte de que pierdes mucha calidad de sonido.
espero haberte ayudado, un saludo!