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da igual, porque, si no la anulas, cuando la limpies y hagas 1000 kms y la abras de nuevo estara con carbonilla.... en serio, como dice el compañero cada 50mil o menos no te cuesta nada quitarle la mierdecilla, pero recomiendo anularla
si de vez en cuando metes el coche en autopista, llevandolo alegre para que suelte la carbonilla, y le limpias la egr cada 60.000km como dice el compañero, no tendras problemas.