Te cuento mi caso con una caja ZF HP19 6 velocidades montada en un X5 3.0si 272cv
Hace un par de años, con 70.000 kms aprox. pequeña mancha en el garaje de haber goteado poco a poco.
Lo monto en una grúa y directo al SO BMW
Veredicto...cárter del cambio con pequeña fisura (normal, es de plástico

)
BMW se hace cargo (fuera de garantía dos años) de las piezas y creo que también de la MO
A mi me toca pagar los líquidos.
Y menos mal que me dí cuenta, si sigo circulando, tiro todo el aceite y a tomar el fresco la caja entera.
Espero no sea tu caso y solo que rezuma un poco.