Duda Calcular radio total de ruedas (llanta+neumático)

Efectivamente, si la oruga mide 7 metros de perímetro, por cada vuelta completa de la oruga el vehículo avanzara 7 metros, pero es que esto no tiene nada que ver con el asunto, imagínate que a un coche le pones una oruga uniendo ruedas delanteras y traseras, sigues teniendo el problema planteado ahi... es mas, la longitud de la oruga no variaría el desarrollo, podrías poner una oruga de 5 metros o de 50 que no variaría el desarrollo para nada, porque lo que realmente afecta es el diámetro de la rueda que mueve la oruga.