En mi caso, el coche al sincronizar pide un número de 4 cifras que necesitas saber para introducirlo en el movil y acabar correctamente con el emparejamiento.
Esas cuatro cifras vienen en una pegatina en el módulo del bluetooth. Si tu coche es nuevo lo suyo es que lo pidas en el conce, mejor que andar quitando tapicería, etc.