Prueba a desvincular desde el IPhone el nombre del bluetooth que tienes reconocido del coche, por si suena la flauta.
Yo reiniciaria todo el sistema. Primero con los 30 segundos y a las malas desvincular hará el bmwid y empezar de cero con el coche
Solucionado!!! El wifi del móvil se me había desvinculado del coche y por eso no reconocía el Apple Car. Ya todo en orden incluida mi ansiedad jajajajaja