Buenas
Como te han dicho el cristal va a presión. Para arreglar las conexiones no hace falta sacar el retrovisor, simplemente quitas el cristal haciendo palanca con un destornillador envuelto en un trapo para no arañar, y quitas los 4 tornillos que sujetan el motor.
Antes tendrás que haber quitado los dos cables que van al cristal, del antivaho.
Una vez que hayas quitado el motor verás que tienes cuatro cables. Estos de BMW son muy bien hechos, así que en el mismo motor tienes escrito en inglés de qué color es el cable que va en casa sitio. Simplemente hay que revisar las conexiones.
Ahora, si se te han estropeado los dos a la vez y no te han descolgado ningún retrovisor, me parece que el problema lo tienes en el fusible, ya que aunque la conexión de un retrovisor no estuviera bien, el otro debería funcionar.