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Para que sea lo más estándar posible, formatea tu pincho USB en FAT32 y no en NTFS, como seguramente está formateado. Una vez formateado en FAT32, con sus respectivas limitaciones, mete archivos MP3 y prueba de nuevo. Seguramente no te deje seleccionar el USB como fuente de entrada porque seguramente no esté detectando una fuente válida. En la radio Sony que tenía antes no podía seleccionar la entrada auxiliar si no tenía un cable conectado.
Si después de probar lo que te comenta @McClane sigues sin ver el pincho, debes seleccionar Audio en Idrive y después en multimedia y si solo aparece toma aux, entonces debes pulsar la tecla izquierda del joystick del Idrive y ya te aparece la toma Usb.
Si tienes un Cd insertado dará prioridad a éste y no te aparecerá la toma Usb.
Como te han comentado, si conectas un pen drive que la radio detecte...con el boton que uses para pasar de radio a CD (suele ser el "mode" o el "source") deberías cambiar entre radio, CD y usb.