Como te comentan el 6 cilindros suele ser fiable, no hay problemas registrados endémicos.
Tema electrónico? Como cualquier marca, algunos faltan más que otros, pero no me consta que sea BMW de las que pecan de ello, las hay mucho más picajosas.
El 2.0d si que es conocido por sus problemas de cadena, pero nada más.
Un saludo