El firmware D2B es para Mercedes, por lo que el que lleva AUDI será el mismo que el de BMW, con la única condición de cambiar los minisuits.
Os dejo la nota que viene con la actualización del firmware D2B, que me la guardé como recuerdo de que dicha versión era para Mercedes cuando lo actualicé la última vez, en la que se especifica claramente que es para Mercedes:
This upgrade file is available just for Mercedes cars were produced between 1999-2004 and has a D2B optical ring. To make sure that your car has a D2B optical system, check the
Dension Compatibility Database.