Al pasar por Guadalajara, ya desde antes, los carteles te intentan llevar siempre hasta la R-2, para que pagues. La R-2 está bien si quieres ahorrarte tráfico y si quieres zumbarle de lo lindo al coche, ahí un amigo puso su 997 turbo a 315 km/h :mus-, pero si no vas en hora punta ni piensas zumbarle al coche, no hace falta pagar los 6 euros o así que te cobran hasta el norte de Madrid.
Lo mejor para coger la A-42 es que te llegues hacia el km. 14 más o menos de la A-2, más o menos a la altura del aeropuerto (verás algún avión pasando por encima de la A-2), y vas siguiendo las indicaciones para M-40 sur, dirección A-3 Valencia, A-4 Córdoba... Sobre la salida 12 o así tendrás la´salida para coger la M-40, y entonces ahí ya rodeas Madrid, primero yendo hacia la A-3 Valencia, luego A-4 Córdoba, sigues unos km más y coges la A-42 hacia Toledo. Como te ha dicho javi-rds, hacia el km. 25 está La Torre, se ve desde lejos pero es verdad que ahora tienes que coger la salida desde un par de km antes y vas por una vía de servicio, la salida creo que pone Torrejón de la Calzada. Cuando vas por la vía de servicio no tiene pérdida, si no has estado nunca te asombrará la enormidad de este desguace, puedes apreciar su tamaño en Googlemaps :yawinkle
Por otra parte, creo que lo tienen bien organizado y son en general bastante profesionales, aunque hay mucho chavalete bakalufo entre los currantes, pero funcionan bastante bien y saben lo que hacen.
En el polígono Aymair de San Martín de la Vega, donde se concentran otros 30 desguaces y también suele ser interesante ir, hay gente mucho más borde y gilipollas que te mandan a la mierda si no vas buscando algo que cueste más de 200 euros, pero aún así merece la pena ir, pues también hay bastantes desguaces que merecen la pena para encontrar cosas.