yo lo hice en un taller no zf con un aceite supuestamente bueno y no me quedo bien, fue por dialisis, volvi al taller en cuestion para que me dijeran si les parecia que el cambio iba bien y me dijeron que si, vamos se dio un mecanico una vuelta conmigo pero no miraron nada, tras 20000km con un cambio que para mi no era el de antes se lo he vuelto a hacer con su aceite y magia el coche vuelve a ir perfecto, el chico que me ha hecho el cambio me dijo que llevaba 800ml mas de aceite del que debiera, mi consejo es que el aceite sea el zf o el pentosin correspondiente para las cajas de 8 velocidades y que si notas algo raro que vuelvas al taller y que des el coñazo, tenemos un cambio muy bueno, con un muy buen equilibrio entre comodidad y deportividad( o velocidad de cambio de marcha) y asi debe de ir siempre.