Hay dos tipos de MPEG, el MPEG1 es el de los VCD y el MPEG2 el de los SVCD y los DVD. Para grabar VCD con el Nero tienes que ir a CD de vídeo y arrastrar el MPEG a la carpeta que viene abierta por defecto, lo mismo con SVCD pero con el MPEG2. Los DVD tienen otro formato, hay dos carpetas AUDIO_TS y VIDEO_TS, en ésta última es donde van los archivos de vídeo pero no en formato MPEG2 sino que lleva archivos *.VOB, *.BUP y *.IFO y son los que hay que copiar en dicha carpeta. El nero vision express te los convierte directamente a DVD tanto los DivX como los AVI's y MPEG's y puedes crear menús, pero no puedes meter muchas películas sin perder calidad. Yo uso el TMPGENC para convertir AVI a MPEG (1 y 2) y luego con el TMPEGENC DVD Author puedo crear un DVD con menú y varias películas (he metido hasta 6 en formato MPEG1). El DVD Author admite MPEG 1 y 2, lo que pasa es que te va a decir que el vídeo no se corresponde con el estándar DVD pero le das a aceptar y no tienes problemas.
Luego si lo quieres más fácil tienes también el Win AVI Video converter o cualquier otro programa de ese estilo.
Un pelín más complicado pero bien explicado:
convertir a dvd
Y otro enlace con muchos manuales:
MundoDivX