Realmente es una cosa muy sencilla y sin necesidad de blanquearlo previamente, sólo necesitas una empresa que facture pérdidas, un autónomo que cotice por módulos y otro coche de valor venal lo más bajo posible.
son 3 operaciones, una exenta, la otra depende de tu CCAA en impuestos y la tercera es una tasa, Hacienda jamás se mete en eso (no conozco ningún caso), entran a fondo en negro proveniente de drogas, armas y lumis, pero jamás de un honrado Odontólogo que gana 1.000 € diarios y de ellos 950 van a su bolsillo.
Ahora, el compraventa tendría que aceptar también que ese dinero lo cobraría en B.
explicarte el proceso sería ilegal, pero poder puedes perfectamente, se hace todos los días y estas cosas por si no lo sabes son como las pajas, se hacen, pero nunca se comentan (o deberían) y mucho menos en público.
p.d. en realidad lo interesante no sería comprar el coche así sino meterlo en un piso como te han comentado y pagar en blanco, por los tipos impositivos más que nada.