Dejo otro video, en este caso no han usado el ista para poner la EGR en modo montaje, imagino que si entra sin forzar nada no hace falta, por si acaso lo haré...
https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=cAUSiWmbDII
https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=cAUSiWmbDII