Es totalmente normal que en frio vaya el cambio duro, incluso que le cueste meter primera o marcha atrás.
Para empezar, aunque BMW no recomiende el cambio de valvulina en toda la vida útil del coche, pienso que no está de más, cambiarla cada 5 años o 100.000kms, por poner un ejemplo. Eso ya depende de cada uno.
Respecto al precio, si no me equivoco, ronda los 20€ el litro, y con una garrafa de 5 litros, llega para hacer el cambio a la caja de cambios y al grupo diferencial.
Yo le cambié la valvulina hace 3 meses, y algo ha mejorado, pero no creais que va a mejorar la ostia, simplemente irá algo mejor. Que el cambio vaya duro, es a causa del tipo de construccion que tiene la caja. En otras marcas irá mal otra cosa, o varias. En BMW, las cajas van duras, que se le va a hacer.