Error avería motor ayuda

[Hectordejuan]

Buenos días!!! Me ha salido el error de avería motor, al enchufar el Ista-D me han salido los siguientes errores, me han cambiado el sensor ese al que hacen referencia los errores pero ha vuelto a aparecer, a ver si me podéis echar una mano para saber por dónde tirar.
Decir que el coche va perfectamente, no se nota nada y es un 530d.

 

[Sopov]

Hola. Me parece no tienes problemas con los sensores, tienes problemas con filtro DPF. Tienes que comprobar la masa relativa de las particulas de carbonilla.