Avería Error de señal de datos D35780

[Supercoco69]

Hola a todos, tengo dos averias recurrentes, una es de la camara KAFAS pero la otra es de la señal de datos del sistema de accionmiento y esta me preocupa, pues desde que repare el colector el coche me hace todo tipo de fallos.
En el Insta pone:
D35780 Señal datos del grupo motriz de accionamiento 237,1,2 no valida.
Alguien sabe de donde viene esta averia y como la puedo solucionar????