Error en el cambio SMG

El otro día me quedé atrapado en la nieve y después de patinar un ratito, pues ya le puse las cadenas para poder salir. Hasta ahí todo guay, pero al día siguiente en el lugar donde aparece la información del cambio me aparece una F un circulito con una '!' dentro y la N de la marcha. Apago el motor, lo vuelvo a arranzar (tipo windows) y nada más. Total que al coger el coche me doy cuenta de que le cuesta mucho soltar el embrague, es decir, que desde que engrana la marcha y enpieza a empujar patina mucho rato (1 seg. aprox) hasta que ya transmite el 100% de la fuerza. Lo llevo al taller y me dicen que un error de no se qué códigos en la unidad del cambio, que lo han reprogamado (siempre lo resuelven todo así) y que ya está. No sé, parece que va bien pero estoy un poco mosca ¿alguien sabe qué tipo de error informaba el cambio y por qué me había podido pasar?

 

pues ni idea pero es interesante la pregunta.....