Hola, tengo un e53 y tengo encendidos los testigos de abs, freno d mano y control d descenso. Los codigo de fallo son 51dsc y 17dsc. Fallo linea sensor de presion y error de codificación. Mi pregunta es si cambiar modulo o repararlo. E puesto las 4 ruedas uevas y paralelo. A alguien le a pasado igual? Un saludo