Duda Fallo dtc

[jose el grande]

Buenas tardes,desde hace una semana me sale este error
6278 comprobación de preconduccion,nose si es casualidad pero justo desmonte paso de ruedas delanteras para cambiar bieleta de suspension,y me fijé que hay varios sensores y cables que tienen algo que ver con el fallo,todo está bien conectado,pero me da que puede ser alguna mala conexio o al haber movido los cables,ya me ha pasado algo parecido en el pasado pero este fallo dtc no se a que se refiere exactamente,gracias
Saludos