Entiendo que quieres que venga a su nombre sin ir él alli. Tienes que llevar su DNI. Al menos antes era asi.
El problema es que el seguro para poder exportarlo desde Alemania (que es de 14 días +/-) vendría a nombre del titular, en este caso tu padre y lo conduces tú. Si te metes una chufa, no sé...

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Si lo que quieres es bajarlo a tu nombre y aquí ponerlo a nombre de tu padre no habría problemas, la gestoría y el agente de aduanas te lo hacen junto con los trámites normales.
salu2.