Exacto, estoy casi seguro que ese ha sido el problema, aunque si además llevas splitters, alerón, spoiler y algun añadido más, todo junto con el escape puede ser lo que haya hecho que se pase de peso.
De todas maneras ¿Te han dicho por cuando peso se ha pasado?, porque es la primera vez que veo que un coche lo echan para atrás por pesar más que en la ficha, ya que practicamente nunca pesan los coches lo que pone en la ficha ya que depende de las opciones que le montes puede pesar mucho más.
Por ejemplo mi coche que es touring, automático, traccion total, con asientos deportivos M eléctricos con memoria (que pesan un huevo), más la bola de remolque automática, más tropecientas pijadas que llevo en opcionales, seguro que pesa un cacho más que lo que pone en la ficha...
Si vas a cambiar el escape, antes y después de hacerlo pesa tu coche para ver cuanto ha variado el peso no vaya a ser que luego te siga sin pasar por peso.
De todas maneras vacia el coche por todas partes, maletero, bolsas laterales, guantera delantera, central, puertas, todo lo que tengas dentro del coche, a ver si así consigues algo, que seguro que de esa manera ya quitas algunos kilos.