Luces cuadro

Hola a todos! Soy nuevo en el foro y me he metido por que cambie la batería de mi coche BMW e46 y le puse una de 95ah, se que lleva una de 80 pero le puse esa que es la que me dio mi amigo. La conecte y dejo de funcionar el cuadro de instrumentos, mire todos los fusibles y estaban bien. Compre uno de Segundamano que funciona pero se queda encendida la luz de control de estabilidad y la de freno de mano, las dos en naranja. Le he metido la máquina, borrado fallos y se quedan en rojo estos.
- CAN TIMEOUT INDTRUMENT CLUSTER
- STEERING ANGLE SENSOR INTERNAL
- PT-SCAN CHASSIS NUMBER WRONG/ECU NOT INITIALIZED

Alguien me puede decir que ha pasado solo por cambiar la batería del coche? No tenía el contacto puesto.