Las luces de posición sólo pueden usarse "al quedar inmovilizado tu vehículo en la calzada o arcén de una vía, entre la puesta y la salida del sol". En todos los demás casos siempre luz de cruce (o largas, en los supuestos en que se permite). Vamos, que estando en marcha olvidaros de que existen las luces de posición, así de claro.
En cuanto al tema de la obligatoriedad de las luces diurnas, será a partir del 2011, bien con las luces para ese fin que traen ya muchos vehículos nuevos, incluidos los BMWs, o bien con las luces de cruce. Hasta entonces no solo no es ilegal, sino muy recomendable.
Como ya han apuntado, no son para ver tú, sino para que te vean a tí, lo que es fundamental y evita muchos accidentes. Incluso en España en Verano y a mediodía: pensar que la calima dificulta la visibilidad sobre los vehículos que se acercan, con lo que las luces son muy útiles.