No, es un sensor de peso que va en la banqueta del asiento, debajo de la tela y por tanto no se ve. Se le llama "esterilla" porque lleva unos conductores metálicos "tejidos" que hacen contacto entre sí en función del peso que se pone en el asiento.
Se usa para desactivar el airbag en caso de que se ponga un niño pequeño o una sillita en el asiento, pues si se dispara el airbag en esas condiciones hace más mal que bien.
Al ser un sensor un poco delicado, por eso se rompen a veces, si pones demasiado peso, o clavas la rodilla en el asiento.
Espero haberlo aclarado un poco.
Saludos.
Edito para decir que el que se encienda la luz no tiene por qué ser sólo esto; hay muchas otras causas posibles, lo normal suelen ser problemas en las conexiones eléctricas. La única solución que tienes es enchufarlo al DIS a ver qué dice.