Luz amarilla motor encendida

[Kenzo 33]

Buenos días mi nombre es Antonio y soy nuevo aquí.
Tengo un serie 5 F10 D Aut.184 cv.
Desde hace tiempo se enciende y se apaga cuando le da la gana la famosa luz amarilla de motor.
En un principio el coche daba pequeños tirones en velocidades bajas.
Se cambió EGR y esto se soluciono.
Bueno pues la luz sigue encendiéndose cuando la apetece unos días si otros no(siempre con el motor en frio).
En la diagnosis me da errores intermintes relacionados con la EGR ,he leído en otros foros q puede ser la sonda lambda o sensor del árbol de levas.
Decir q el coche va bien salvo q he notado q gasta un poco más de combustible. Por lo demás el coche va perfecto tiene 156000 km.
Gracias de antemano

 

[GEGOMARU]

Yo empezaría por lo más barato, cambiar el sensor de árbol de levas.

 

[Sopov]

Retira el sensor de presion del colector de admision con cuidado para comprobar la suciedad del colector.

Sensor de precion numero 14. Si no has limpiado nunca el colector puede ser que el sensor esta taponado de carbonilla.