Si te refieres a instalar luces diurnas independientes de los faros del coche se puede hacer pero tienes que después pasar la ITV.
Si te refieres a sustituir los faros originales por otros que lleven luz diurna pues dependerá si en el período de fabricación de tu modelo de coche se implementaron faros con luz diurna y si encajarían.
Creo que la obligatoriedad de las luces diurnas es de marzo del 2011. El mío, que se matriculó por primera vez en octubre del 2010, no las trae, pero se puede configurar para que las luces de carretera funcionen continuamente.
ss