Depende de el mando, yo lo acabo de hacer con uno de mi suegro.
Tiene un interruptor por el dorso del mando, estando entre 2-4 metros del receptor de la puerta.
Ir con un mando q funcione correctamente
Presionar unos segundos el boton del dorso con un boli y el receptor emite un beep
Después con el mando q no funciona das al botón de apertura y el receptor tiene q emitir dos beep.
En teoría así se programa pero cada mando es un mundo.
Prueba y si así no funciona prueba estando cerca del receptor a tocar el botón posterior del mando q no funciona, así puede q te coja la señal del receptor y se reprograma.