Según me experiencia con Bmw, diseñan y construyen motores "gordos", pero empiezan descafeinandolos.
De ésta forma, tienen motores para varios años, independientemente, de los modelos.
Un ejemplo, el M57 en el E39, empezó con 184, siguió con 193, y en el E60 con el 218 cvs.
En algunos casos, el aumento de potencia es fundamentalmente, variando el mapa de la centralita (poco aumento de cv's) y en otros casos, a parte de la centralita, cambian algunos elementos de la admisión, árboles de levas e inyectores más eficientes.
Creo que es una filosofía de disponer de un motor básico y jugar con elementos para cada necesidad.