Efectivamente, son esos que marcas, puedes comprobar con un tester en modo continuidad para comprobar si están unidos, algunos cables vienen con un interruptor para esto. Si solo lo vas a usar para ese coche puedes soldarlos directamente o bien ponerle tu un interruptor.
El error IFH-0018 es teóricamente por no copiar el OBD.ini en la carpeta de windows, normalmente en c:\windows\
El error 95 SYS-0005 es, normalmente por no añadir el path al sistema. Añade esta variable al sistema: ediabas_config_dir=c:\ediabas\bin y comprueba que en la variable path tambien está c:\ediabas\bin
Un saludo