pues menos mal que buscando, buscando, he leido esto.... llevo muy poco con mi E90 (un 330i), y lo que menos me ha gustado es la caja de cambios sin dudarlo. De haber probado más a lo mejor hubiera considerado más seriamente un automático.
Como decís, va bastante dura, y lo peor es el paso de 1ª a 2ª, coincido totalmente. Al reducir de 3ª a 2ª no va tan mal. En mi opinión creo que la altura de la palanca tampoco ayuda. Y desde luego la caja de mi viejo E30 tenía mejor tacto.
De todos modos cambiaré el aceite de la caja a ver si mejora. ¿Quizá usando una viscosidad diferente?