pequeños tirones en frio

hola amigos , pues eso mi coche es un 320d de 150cv y en frio y al relanti , a veces da unos pequeños tirones como si quisiera calarse y la aguja del cuenta vueltas tembla muy ligeramente . en cuanto pasan 2 minutos quecalienta desaparece el extraño este y todo perfecto. como soy nuevo en dioesel y el bmw no se k es aunque me an dicho k puede ser la erg esa o como se llame.k puedo hacer? suponiendo k fuera la erg, es dificil limpiarla , hay algun brico?
espero vuestra opinion y consejo, gracias amigos.

 

Es normal y mas si hace mucho frio o llevas dias sin arrancar el coche....es EGR no ERG, pero no creo que sea de eso...dejalo que caliente y ya esta....