Hola, tienes que buscar en estas tablas de hacienda para este 2011 el valor que tiene el modelo de coche que dices.
http://boe.es/boe/dias/2010/12/27/pdfs/BOE-A-2010-19848.pdf
Despues, si tiene entre 4 y 5 años de antiguedad tienes que calcular el 47% del valor que has visto en las tablas del coche. Y para terminar, de la cifra que has obtenido, calcula el 4%, y eso es lo que tienes que pagar.
Por ejemplo, si el coche vale 30.000 euros segun hacienda:
30.000 * 0,47 = 14.100€ y 14.100*0,04 = 564€