Después de releer tu mensaje es obvio que llevas un X1 e84. No conozco nadie que le eche aire de menos al coche.
Si notas que el coche deriva mas de lo normal al llevarlas con poca presión es, precisamente, por eso. Al meterle menos presión que la recomendada tienen mas deriva en las ruedas y notarás que el coche es "menos preciso" al acometer cambios de dirección y enlazar curvas. Además te comerás los flanco de las ruedas bastante mas que si llevas la presión correcta.
Yo , como mínimo, la presión recomendada por el fabricante que para eso fabrica las ruedas y hace pruebas con los coches. Suelo ponerle mas presión a las ruedas que la marcada. Y, en función de la temperatura ambiente, vario la presión. En verano unas presiones, en invierno otras. Pero nunca le pongo de menos.
En condución sobre arena, o barro, se mete menos presión para aumentar la huella y disminuir la presión sobre el suelo para "flotar" algo mas. Pero ese no será el caso para un X1.