No tienes tapa en la moqueta para cambiar los discos?.
Os voy a contar una cosa: A mí me empezó a dar problemas; El mismo que decís, y como no lograba solucionarlo, me metí a por él. Lo saqué y lo desmonté y así pude desbloquear el cd trabado, pero volvía a hacermelo. Compré un cargador que leía Mp3 ( exactamente era el mismo modelo que el de bmw, pero sólo ponía Alpine, que es la marca o una de ellas del original, y al instalarlo me dí cuenta que el antiguo lo tenía mal montado, o sea tiene unos selectores que tienen que ir en una u otra posición según el cargador esté montado vertical u horizontal, y resulta que el mío estaba horizontal y los selectores para vertical, con la putada de que no amortiguaba en los baches, así que me extrañaba que era bastante propenso a interrumpir las canciones. Así que eso es lo que hay; Espero que os sirva.